import ui import cb import struct import csv from datetime import datetime # --- GLOBAALIT MUUTTUJAT DATALLE --- collect_data = [] # [{time, acc_x, acc_y, acc_z, gyro_x, gyro_y, gyro_z}, ...] is_connected = False puck_peripheral = None data_buffer = bytearray() is_receiving_data = False # Puck.js tunnetut UUID:t Nordic UART -profiilille NORDIC_TX_UUID = '6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E' NORDIC_RX_UUID = '6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E' # --- BLUETOOTH-LOGIIKKA (CoreBluetooth / cb) --- class PuckBluetoothManager(object): def did_discover_peripheral(self, p): if p.name and 'Puck.js' in p.name: print(f"Löytyi laite: {p.name}") global puck_peripheral puck_peripheral = p cb.connect_peripheral(p) cb.stop_scan() def did_connect_peripheral(self, p): global is_connected is_connected = True print("Yhdistetty Puck.js-laitteeseen!") status_label.text = "Yhdistetty" status_label.text_color = '#4CAF50' connect_btn.title = "Katkaise yhteys" p.discover_services() def did_discover_services(self, p, error): for s in p.services: if '6E400001' in s.uuid: # UART Service p.discover_characteristics(s) def did_discover_characteristics(self, s, error): for c in s.characteristics: if c.uuid == NORDIC_TX_UUID: # Tilaa data Puckilta (Notification päälle) puck_peripheral.set_notify_value(c, True) def did_update_value(self, c, error): global data_buffer, is_receiving_data if c.uuid == NORDIC_TX_UUID and c.value: raw_bytes = c.value # Tarkistetaan tekstimuotoiset ohjauskomennot alusta/lopusta try: text_check = raw_bytes.decode('utf-8', errors='ignore').strip() if "DATA_START" in text_check: print("Lataus alkoi...") data_buffer = bytearray() # Tyhjennetään vanha puskuri is_receiving_data = True return if "DATA_END" in text_check: print(f"Lataus päättyi. Tavuun määrä puskurissa: {len(data_buffer)}") is_receiving_data = False parse_binary_buffer(data_buffer) return except: pass # Jos ollaan lataustilassa, lisätään raa'at tavut puskuriin if is_receiving_data: data_buffer.extend(raw_bytes) # --- BINÄÄRIDATAN PURKAMINEN PYTHONISSA --- def parse_binary_buffer(buffer_data): global collect_data # Siivotaan mahdolliset pilkut (',') tai rivinvaihdot, jotka Puck.js lisäsi silmukassa # Koska Puck tekee Bluetooth.print(","), poistetaan ne binääristä clean_bytes = bytearray([b for b in buffer_data if b != ord(',') and b != ord('\n')]) # ⚠️ MÄÄRITÄ TÄHÄN DATAN TYYPPI: # 'f' = 32-bit float (4 tavua per numero) # 'h' = 16-bit int (2 tavua per numero) # 'i' = 32-bit int (4 tavua per numero) data_type = 'f' bytes_per_value = 4 # Jos float, niin 4 tavua # Yhdessä datapisteessä on 6 arvoa (Acc X,Y,Z + Gyro X,Y,Z) bytes_per_row = bytes_per_value * 6 total_elements = len(clean_bytes) // bytes_per_value total_rows = len(clean_bytes) // bytes_per_row print(f"Puretaan {total_rows} kpl 6-akselisia datapisteitä...") try: # Puretaan tavut numeroiksi struct-kirjastolla # '<' tarkoittaa Little-Endian (Puck.js oletus) format_string = f"<{total_elements}{data_type}" all_numbers = struct.unpack(format_string, clean_bytes[:total_elements * bytes_per_value]) now = datetime.now().strftime("%H:%M:%S.%f")[:-3] # Ryhmitellään numerot 6 kpl riveihin (Acc X,Y,Z, Gyro X,Y,Z) for i in range(0, len(all_numbers), 6): if i + 5 < len(all_numbers): row = { 'time': now, 'ax': all_numbers[i], 'ay': all_numbers[i+1], 'az': all_numbers[i+2], 'gx': all_numbers[i+3], 'gy': all_numbers[i+4], 'gz': all_numbers[i+5] } collect_data.append(row) # Pyydetään käyttöliittymää piirtämään uusi data kuvaajiin ui.execute_ui_command(acc_chart.set_needs_display) ui.execute_ui_command(gyro_chart.set_needs_display) print("Data päivitetty kuvaajiin onnistuneesti!") except Exception as e: print(f"Virhe binääridatan purkamisessa: {e}") # --- CSV-TALLENNUS (Toimii iPadissa natiivisti!) --- def save_to_csv_action(sender): global collect_data if not collect_data: ui.alert("Ei tallennettavaa dataa!") return filename = ui.input_alert("Tiedostonimi", "Anna CSV-tiedoston nimi (ilman päätettä):", "puck_data") if not filename: return full_filename = f"{filename}.csv" # Kirjoitetaan suoraan iPadin paikalliseen muistiin try: with open(full_filename, mode='w', newline='', encoding='utf-8') as f: writer = csv.DictWriter(f, fieldnames=['time', 'ax', 'ay', 'az', 'gx', 'gy', 'gz']) writer.writeheader() writer.writerows(collect_data) ui.alert("Valmis!", f"Tiedosto tallennettu nimellä:\n{full_filename}\nLöydät sen Pythonista-kansiosta.") except Exception as e: ui.alert("Virhe tallennuksessa", str(e)) # --- KÄYTTÖLIITTYMÄN RAKENNE (UI) --- class ChartView(ui.View): """ Natiivi piirtoalusta kuvaajille korvaamaan Highcharts """ def __init__(self, title, data_keys): self.title = title self.data_keys = data_keys self.background_color = '#ffffff' def draw(self): # Piirretään kuvaajan tausta, raamit ja viivat ui.set_color('#333333') ui.draw_string(self.title, rect=(10, 5, 200, 20), font=('Arial', 14)) # Piirretään dataikkuna (yksinkertaistettu reaaliaikainen käyrä) if len(collect_data) < 2: return # Näytetään esim. viimeiset 50 datapistettä plot_data = collect_data[-50:] w, h = self.width, self.height # Piirretään viivat eri akseleille (X=Punainen, Y=Vihreä, Z=Sininen) colors = ['#ff0000', '#00ff00', '#0000ff'] for i, key in enumerate(self.data_keys): ui.set_color(colors[i]) path = ui.Path() for index, row in enumerate(plot_data): x_pos = (index / 50) * w # Skaalataan arvo sopivaksi ruudulle (keskipiste h/2) y_pos = (h / 2) - (row[key] * 10) if index == 0: path.move_to(x_pos, y_pos) else: path.line_to(x_pos, y_pos) path.stroke() # --- BLE PAINIKKEIDEN TOIMINNOT --- ble_manager = PuckBluetoothManager() def connect_action(sender): global is_connected if not is_connected: status_label.text = "Esitään Puck.js..." cb.set_central_delegate(ble_manager) cb.scan_for_peripherals() else: if puck_peripheral: cb.disconnect_peripheral(puck_peripheral) is_connected = False status_label.text = "Ei yhteyttä" status_label.text_color = 'gray' connect_btn.title = "Yhdistä Puck.js" def send_g_limit(sender): if is_connected and puck_peripheral: limit = g_input.text # Lähetetään UART-komento Puckille cmd = f"g_limit = {limit};\n".encode('utf-8') # Etsitään RX-karakteristiikka kirjoitusta varten # (Yksinkertaistettu: app.js tekee tämän taustalla) print(f"Lähetetään komento: {cmd}") # --- PÄÄIKKUNAN ASENTELU (Vastaa HTML-sivupalkkiasi) --- main_view = ui.View(name="Puck.js Data") main_view.background_color = '#f0f0f0' # Vasen Sivupalkki (Sidebar) sidebar = ui.View(frame=(0, 0, 260, 768)) sidebar.background_color = '#ffffff' sidebar.flex = 'H' connect_btn = ui.Button(title="Yhdistä Puck.js", frame=(20, 20, 220, 44)) connect_btn.background_color = '#4CAF50' connect_btn.tint_color = 'white' connect_btn.action = connect_action status_label = ui.Label(text="Ei yhteyttä", frame=(20, 70, 220, 30)) status_label.alignment = ui.ALIGN_CENTER status_label.text_color = 'gray' g_label = ui.Label(text="G limit raja (g):", frame=(20, 120, 220, 20)) g_input = ui.TextField(text="6", frame=(20, 145, 220, 35)) g_input.keyboard_type = ui.KEYBOARD_NUMBER_PAD send_btn = ui.Button(title="Lähetä g_limit", frame=(20, 195, 220, 44)) send_btn.background_color = '#4CAF50' send_btn.tint_color = 'white' send_btn.action = send_g_limit save_btn = ui.Button(title="Tallenna tiedot CSV", frame=(20, 250, 220, 44)) save_btn.background_color = '#1447E6' save_btn.tint_color = 'white' save_btn.action = save_to_csv_action sidebar.add_subview(connect_btn) sidebar.add_subview(status_label) sidebar.add_subview(g_label) sidebar.add_subview(g_input) sidebar.add_subview(send_btn) sidebar.add_subview(save_btn) # Oikea Kuvaaja-alue (Main Content) acc_chart = ChartView("Kiihtyvyys (Acc)", ['ax', 'ay', 'az']) acc_chart.frame = (270, 10, 744, 360) acc_chart.flex = 'WH' gyro_chart = ChartView("Gyroskooppi (Gyro)", ['gx', 'gy', 'gz']) gyro_chart.frame = (270, 380, 744, 360) gyro_chart.flex = 'WH' # Kootaan kaikki näkymään main_view.add_subview(sidebar) main_view.add_subview(acc_chart) main_view.add_subview(gyro_chart) # Avataan sovellus koko ruudulle iPadissa main_view.present('fullscreen')